ロープクライミングは簡単そうに見えますが、誤ったやり方で上ると墜落したりロープで体を締め付けられたりして命にかかわる事故を起こす危険性があります。
まずは安全な上り方を基礎から学ぶ必要があります。
信用できる団体が主催する講習会を受講されることをお勧めします。
最近はYouTube等でいろいろなテクニックを見せるチャンネルがたくさんあり、それを参考に独学で始められる方もいますが、YouTubeだけでは表面的なことを一部分しか見せないことが多く、誤ったやり方を見せた投稿も時々見かけます。
安全に関する基礎知識を総合的に学び、それに則った動作を客観的に見てもらうためにも、独学ではなく講習会への参加が大切です。